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要在百度注册公司地址信息，可以按照以下步骤进行。
1、访问百度公司官网，找到底部的“地图标注合作”或“商户标注”等选项。
2、点击相关选项进入页面，选择“立即标注”或“新增地点”。
3、进入标注页面，需要填写相关信息，包括公司名称、地址、电话等，请确保填写准确且真实。
4、在填写地址信息时，请具体填写公司地址的街道名称、门牌号等信息。
5、提交信息后，需要等待审核，审核通过后，就可以在百度地图上找到并显示你的公司地址信息了。
具体的注册步骤可能会因百度官网的更新而有所变化，如有任何疑问或遇到困难，建议直接联系百度客服以获得帮助。